Модульная программируемая робототехническая система

Добавить отзыв

Модуль тип 1, в составе Vex EDR Количество 1 шт.
Валы и сопутствующие им элементы 141 шт.
Структурные детали (рамы, планки, пластины, C-каналы) 55 шт.
"Элементы механических передач
(звенья цепи, детали конвейерной ленты) " 417 шт.
Элементы механизма линейных передач 14 шт.
Шестерни и зубчатые колеса 36 шт.
Крепежные элементы (винты, гайки, шайбы, заклепки) 619 шт.
USB A-A кабель 1 шт.
Удлиннители трехпроводных кабелей 8 шт.
Y-кабели 3 шт.
Резиновые кольца 20 шт.
Шестигранные и гаечные ключи 6 шт.
Потенциометр 2 шт.
напряжение питания 5 В
угол поворота 250 град.
Сенсор трекера линии 3 шт.
Ультразвуковой дальномер 1 шт.
минимальное значение измерения расстояния до объектов 4 см.
максимальное значение измерения расстояния до объектов 290 см.
Оптический датчик движений вала 2 шт.
"Бампер выключатель
(датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие) " 4 шт.
Концевой выключатель (датчик реагирующий на нажатие) 4 шт.
Программируемый контроллер в закрытом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру 1 шт.
объем оперативной памяти 64 КБ
объем Flash-памяти 384 КБ
номинальное напряжение питания 7,2 В
Коммуникационные порта и разъемы:
двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 2 шт.
трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 8 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C 1 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) 2 шт.
аналоговый вход с 12-битным аналого-цифровым преобразователем 8 шт.
дискретный порт I/O 12 шт.
порт для подключаемого внешнего USB-адаптера для создания беспроводного коммуникационного канала 1 шт.
Набор должен включать в себя пульт дистанционного управления 1 шт.
Пульт должен содержать:
джойстик 2 шт.
кнопки управления 8 шт.
боковые кнопки 4 шт.
внутренний акселерометр 1 шт.
Набор должен содержать USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g 2 шт.
Колеса для всенаправленного движения 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 6 см.
Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов 1 шт.
Привода постоянного тока 7 шт.
максимальный момент 1,67 Нм.
максимальный ток привода 4 А
Инкрементный энкодер для привода 2 шт.
разрешающая способность энкодера 360 значений на оборот
Силовой модуль для управления приводом 5 шт.
выдаваемый максимальный ток силового модуля 4 А
Аккумуляторная батарея 1 шт.
емкостью 3000 мАч.
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи 1 шт.
Аккумуляторные батареи тип ААА 6 шт.
емкостью 800 мАч.
Зарядное устройство для одновременной зарядки 8 аккумуляторных батареи типа АА или ААА 1 шт.
Комплект шестерней привода постоянного тока 4 шт.
Модуль тип 2, в составе Vex EDR Количество 1 шт.
Валы и сопутствующие им элементы 141 шт.
Структурные детали (рамы, планки, пластины, C-каналы) 55 шт.
"Элементы механических передач
(звенья цепи, детали конвейерной ленты) " 417 шт.
Элементы механизма линейных передач 14 шт.
Шестерни и зубчатые колеса 36 шт.
Крепежные элементы (винты, гайки, шайбы, заклепки) 619 шт.
USB A-A кабель 1 шт.
Удлиннители трехпроводных кабелей 8 шт.
Y-кабели 3 шт.
Резиновые кольца 20 шт.
Шестигранные и гаечные ключи 6 шт.
Потенциометр 2 шт.
напряжение питания 5 В
угол поворота 250 град.
Сенсор трекера линии 3 шт.
Ультразвуковой дальномер 1 шт.
минимальное значение измерения расстояния до объектов 4 см.
максимальное значение измерения расстояния до объектов 290 см.
Оптический датчик движений вала 2 шт.
"Бампер выключатель
(датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие) " 4 шт.
Концевой выключатель (датчик реагирующий на нажатие) 4 шт.
Программируемый контроллер в закрытом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру 1 шт.
объем оперативной памяти 64 КБ
объем Flash-памяти 384 КБ
номинальное напряжение питания 7,2 В
Коммуникационные порта и разъемы:
двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 2 шт.
трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 8 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C 1 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) 2 шт.
аналоговый вход с 12-битным аналого-цифровым преобразователем 8 шт.
дискретный порт I/O 12 шт.
порт для подключаемого внешнего USB-адаптера для создания беспроводного коммуникационного канала 1 шт.
Набор должен включать в себя пульт дистанционного управления 1 шт.
Пульт должен содержать:
джойстик 2 шт.
кнопки управления 8 шт.
боковые кнопки 4 шт.
внутренний акселерометр 1 шт.
Набор должен содержать USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g 2 шт.
Колеса для всенаправленного движения 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 6 см.
Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов 1 шт.
Привода постоянного тока 7 шт.
максимальный момент 1,67 Нм.
максимальный ток привода 4 А
Инкрементный энкодер для привода 2 шт.
разрешающая способность энкодера 360 значений на оборот
Силовой модуль для управления приводом 5 шт.
выдаваемый максимальный ток силового модуля 4 А
Комплект пневмо-цилиндров 1 компл.
в составе:
регулятор давления 1 шт.
пневмо-цилиндр двунаправленный 2 шт.
диаметр пневмо-цилиндра 10 мм
максимальная сила пневмо-цилиндра 50 Н
максимальное давление 0,5 МПа
измеритель расхода воздуха 1 шт.
шток цилиндра 2 шт.
набор креплений для пневмо-цилиндра 2 шт.
«т-образный» фитинг 1 шт.
резервуар для воздуха 1 шт.
набор трубок, клапанов и фитингов для организации пневмотрассы 1 компл.
Колеса типа Mecanum 4 шт.
диаметр 10 см
Элементы для создания гусеничных траков 180 шт.
количество гусеничных траков собираемых из элементов входящтх в комплект поставки 2 шт.
Аккумуляторная батарея 1 шт.
емкостью 3000 мАч.
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи 1 шт.
Аккумуляторные батареи тип ААА 6 шт.
емкостью 800 мАч.
Зарядное устройство для одновременной зарядки 8 аккумуляторных батареи типа АА или ААА 1 шт.
Комплект шестерней привода постоянного тока 4 шт.
Модуль тип 3, в составе Vex EDR Количество 1 шт.
Комплект автономной навигации для робототехнической платформы 1 компл.
Представляет собой программно-аппаратный комплекс для изучения принципов конструирования и моделирования автономных мобильных роботов и автопилотируемых транспортных средств. наличие
В состав программно-аппаратного комплекса входит: наличие
Сенсорная система обеспечивающая возможность передачи видеопотока посредством интерфейса USB 1 шт.
графическое разрешение 640х480 пикс.
Сенсорная система обеспечивает возможность оценки дальности до объектов окружающего пространства наличие
Диапазон Нижняя граница диапазона 0,4; верхняя граница диапазона 5 м
Сенсорная система обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия сенсорной системы наличие
Сенсорная система обеспечивает точность оценки дальнометрических данных наличие
разрешающая способность 320х240 пикселей
Сенсорная система обеспечивает возможность анализа графических изображений окружающего пространства наличие
разрешающая способность Нижняя граница диапазона 320х240; верхняя граница диапазона 1280х720 пикселей
Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ) 1 шт.
ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами наличие
ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM наличие
вычислительные ядра 2 шт.
тактовая частота, 1 ГГц
встроенная графическая система с поддержкой технологии OpenGL наличие
память типа FLASH, 8 Гб
оперативная память 1 Гб
порт USB 2 шт.
порт USB OTG 1 шт.
порт Ethernet 1 шт.
порт HDMI 1 шт.
порт UART 1 шт.
порт ввода-вывода (программируемый) 8 шт.
программируемый порт ШИМ 6 шт.
порт I2C 1 шт.
ПМ обладает встроенной инерциальной системой, включающей: 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, 3х-осевой компас наличие
ПМ обеспечивает возможность работы от внешнего питания наличие
диапазон питания Нижняя граница диапазона 5; верхняя граница диапазона 21 В
ПМ обладает встроенной системой контроля внешнего напряжения питания, системой контроля тока в цепи питания. наличие
ПМ обладает модулем беспроводной связи Wi-Fi наличие
ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту. наличие
ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением. наличие
ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота. наличие
Модуль тип 4, в составе Vex EDR Количество 1 шт.
Валы и сопутствующие им элементы 141 шт.
Структурные детали (рамы, планки, пластины, C-каналы) 55 шт.
"Элементы механических передач
(звенья цепи, детали конвейерной ленты) " 417 шт.
Элементы механизма линейных передач 14 шт.
Шестерни и зубчатые колеса 36 шт.
Крепежные элементы (винты, гайки, шайбы, заклепки) 619 шт.
USB A-A кабель 1 шт.
Удлиннители трехпроводных кабелей 8 шт.
Y-кабели 3 шт.
Резиновые кольца 20 шт.
Шестигранные и гаечные ключи 6 шт.
Потенциометр 2 шт.
напряжение питания 5 В
угол поворота 250 град.
Сенсор трекера линии 3 шт.
Ультразвуковой дальномер 1 шт.
минимальное значение измерения расстояния до объектов 4 см.
максимальное значение измерения расстояния до объектов 290 см.
Оптический датчик движений вала 2 шт.
"Бампер выключатель
(датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие) " 4 шт.
Концевой выключатель (датчик реагирующий на нажатие) 4 шт.
Программируемый контроллер в закрытом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру 1 шт.
объем оперативной памяти 64 КБ
объем Flash-памяти 384 КБ
номинальное напряжение питания 7,2 В
Коммуникационные порта и разъемы:
двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 2 шт.
трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств 8 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C 1 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) 2 шт.
аналоговый вход с 12-битным аналого-цифровым преобразователем 8 шт.
дискретный порт I/O 12 шт.
порт для подключаемого внешнего USB-адаптера для создания беспроводного коммуникационного канала 1 шт.
Набор должен включать в себя пульт дистанционного управления 1 шт.
Пульт должен содержать:
джойстик 2 шт.
кнопки управления 8 шт.
боковые кнопки 4 шт.
внутренний акселерометр 1 шт.
Набор должен содержать USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g 2 шт.
Колеса для всенаправленного движения 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 10 см.
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт.
диаметром 6 см.
Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов 1 шт.
Привода постоянного тока 7 шт.
максимальный момент 1,67 Нм.
максимальный ток привода 4 А
Инкрементный энкодер для привода 2 шт.
разрешающая способность энкодера 360 значений на оборот
Силовой модуль для управления приводом 5 шт.
выдаваемый максимальный ток силового модуля 4 А
Программируемый контроллер 1 шт.
тактовая частота Программируемого контроллера 16 МГц.
объем Flash-памяти Программируемого контроллера 256 кБ.
объем EEPROM-памяти Программируемого контроллера 4 кБ.
номинальное напряжение питания Программируемого контроллера 7,2 В
Программируемый контроллер должен включать в себя:
двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа 2 шт.
трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ 12 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) 2 шт.
аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 16 шт.
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C 1 шт.
дискретный порт I/O 16 шт.
Программируемый контроллер должен обладать системой защиты внешней аккумуляторной батареи от глубокого разряда обладает
Программируемый контроллер должен обладать встроенным модулем Bluetooth обладает
Программирование контроллера должно осуществляться с помощью программного обеспечения Arduino IDE Программирование контроллера осуществляется с помощью программного обеспечения Arduino IDE
Комплект нейро-управления 1 компл.
в составе:
Модуль для считывания электромиограммы (EMG) 2 шт.
Модуль для считывания электроэнцефалограммы (EEG) 1 шт.
Модуль для считывания кожно-гальванической реакции (GSR) 1 шт.
Модуль оптический плетизмограф (Pulse) 1 шт.
Провода для подключения электродов к модулю EMG 2 шт.
Электроды для модуля EMG 120 шт.
Электроды для модуля GSR 1 шт.
Ободок для модуля EEG 1 шт.
Провод для подключения ободка к модулю EEG 1 шт.
Arduino IDE совместимая аппаратно-программная платформа 1 шт.
USB-кабель для Arduino IDE совместимой аппаратно-программной платформе 1 шт.
Провода соединительные типа "штекер-штекер" 10 шт.
Провода соединительные типа "гнездо-штекер" 10 шт.
Макетная плата 1 шт.
Батарея питания типа "Крона" 9В 1 шт.
Колодка питания для батареи 1 шт.
Резистор 220 Ом 3 шт.
Светодиод 3 шт.
Кнопка тактовая 1 шт.
Программное обеспечение на электронном носителе (диск) 1 шт.

Доступность: Нет в наличии

1 148 000,00 руб.
CMA

Описание товара

Подробности

Состоит из четырех модулей

Дополнительно

Дополнительно

Вес 10.0000
Производитель CMA
Страна изготовитель

Отзывы

Напишите ваш собственный отзыв

Оставлять отзывы могут только зарегистрированные пользователи. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь

Метки товара

Метки товара

Используйте пробелы для отделения меток. Используйте одинарные кавычки (') для фраз.