Робототехнический комплекс "Умная теплица"

Добавить отзыв

Микрокомпьютер
Количество ядер ≥ 2
Частота ≥ 500 МГц
Оперативная память ≥ 1 Гб
Плата силовой электроники
Количество независимых каналов ≥ 9
Суммарный ток потребния ≤ 32 А
"Датчик температуры
"
Точность ≥ 1 °С
Разрешение ≥ 0,1 °С
Диапазон измерения [0…60] °С
Датчик освещенности
Диапазон измерения [0…20000] лк
Погрешность измерений ≤ 15 %
Датчик влажности почвы
Диапазон измерения [0…50] С
Погрешность измерений 15 %

Доступность: Нет в наличии

168 700,00 руб.
CMA

Описание товара

Подробности

Робототехнический комплекс представляет собой набор-конструктор по сборке модели теплицы с роботизированной системой управления, объединяющий в себе задачи по механической сборке корпусных элементов, монтажу электрических схем, применению датчиков для контроля параметров внутренней среды и созданию алгоритмов автоматического управления этими параметрами (в частности, температурой, влажностью почвы, освещенностью) с целью выращивания биологических культур. Кроме того, данный комплекс предназначен для развития у обучаемого следующих навыков: • Работа в операционных систем семейства Linuх, а также их администрирования; • Организация сетевого взаимодействия устройств в сетях, построенных на базе TCP/IP-протокола; • Понимание основ клиент-серверных технологий; • Понимание основ HTTP-протокола; • Событийному программированию на JavaScript с использованием фреймворка Node.JS; • Основ программирования микроконтроллеров; • Пониманию основ построения систем с обратной связью с использованием облачных технологий; • Программированию Web-интерфейсов. Робототехнический комплекс включает в себя комплект деталей корпуса, все необходимые элементы крепления, комплект датчиков, комплект исполнительных устройств и механизмов, микрокомпьютер с платой расширения, плату драйвера силовой электроники, внешний блок питания, а также программное обеспечение и методическое пособие по сборке комплекса и его настройке. Комплект деталей корпуса состит из 8 деталей, выполненных из прозрачного пластика, и в собранном виде обеспечивает внутренний рабочий объем 70 дм3 и внешнюю полку для размещения датчиков площадью 4.2 дм2. В состав базового комплекта датчиков входит датчик температуры, датчик освещенности и датчик влажности почвы. Все входящие в робототехнический комплекс датчики имеют 2 разъема - для подключения к USB-порту компьютера и специальный дополнительный разъем для подключения к микрокомпьютеру, на который подается напряжение питания и выводиться аналоговый сигнал с датчика. Микрокомпьютер обеспечивает преобразование поступившего сигнала в соответствующую измеряемую величину, исходя из типа чувствительного элемента и его калибровочной таблицы. Конструкция модели теплицы и платы расширения допускает расширение комплекта датчиков до 6 штук. Комплект исполнительных устройств и механизмов включает в себя светодиодный RGB осветитель, нагреватель воздуха, систему вентиляции и систему полива. Светодиодный осветитель смонтирован на листе из пластика размером 482х160 мм и содержит 294 RGB-светодиодов. Рабочее положение осветителя - горизонтальное. Кроме того, конструкция осветителя не ограничивает доступ во внутренний объем модели теплицы. Нагреватель воздуха имеет размеры 120мм (длина) х 50мм (диаметр) и мощность 35Вт. Он имеет встроенный вентилятор для обеспечения равномерного прогрева всего объема теплицы. Предусмотрена возможность отдельного включения вентилятора для организации внутренней циркуляции воздуха (без включения нагрева). Система вентиляции включает в себя два открываемых окна, на одном из которых смонтирован вентилятор. Проветривание теплицы осуществляется в двух режимах – естественное проветривание, осуществляемое при открытии одного окна теплицы, и активное проветривание, которое обеспечивается открытием двух окон теплицы и включением вентилятора. Система полива состоит из резервуара с водой, закрепленного на одной из внешних стенок теплицы, клапана и насоса, через систему трубок подающего воду к корневой системе растений (аналогично системам капельного полива). Основным элементом стенда является микрокомпьютер под управлением операционной системы семейства Linux. Для облегчения процесса обучения микрокомпьютер устанавливается на плату расширения, которая позволяет пользователю подключать Arduino-совместимую периферию - датчики, платы расширения (Shield’s), электромеханические устройства. Плата силовой электроники предназначена для управления работой исполнительных устройств с большим током потребления. Плата силовой электроники имеет 8 независимых каналов управления, 2 из которых возможно объединить в H-мост для управления нагрузкой, которая требует изменения полярности выходного сигнала, например электромотором. Каждый из 8-ми каналов управления позволяет подключать устройства с током потребления до 10А на канал. При этом суммарный ток потребления платы не превышает 16А. Электронные блоки всех датчиков устанавливаются вне внутреннего объема модели теплицы. Система управления обеспечивает регулирование температуры и поддержание ее в заданных пределах, выбор цветового диапазона освещения и его интенсивности, своевременный полив растений. Интерфейс модели теплицы обеспечивает включение всех исполнительных устройств в ручном режиме, при этом ошибочные действия персонала блокируются (невозможно включить внешний вентилятор без открытия двух окон теплицы, невозможно включить нагревательный элемент, не включив проток воздуха внутри нагревателя). Система управления обеспечивает периодическую передачу всех регистрируемых параметров в облачные сервисы, при этом период передачи настраивается пользователем. Система управления имеет возможность управления вышеуказанными исполнительными устройствами. Способ реакции и условия, по которым происходит реагирование системы управления на изменения измеренных параметров, задаются дистанционно через Web-интерфейс по каналу WiFi. возможность подключения к сетям WiFi возможность работать с Bluetooth периферией контроллер USB 2.0 программируемые контакты GPIO

Дополнительно

Дополнительно

Вес 13.0000
Производитель CMA
Страна изготовитель

Отзывы

Напишите ваш собственный отзыв

Оставлять отзывы могут только зарегистрированные пользователи. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь

Метки товара

Метки товара

Используйте пробелы для отделения меток. Используйте одинарные кавычки (') для фраз.