Робототехнический набор "Сегвей"

Добавить отзыв

"Габаритные размеры собранного устройства
" ≤ 210х160х75 мм
Микроконтроллер
Тактовая частота ≥ 16 МГц

Количество программируемых контактов ≥ 20
Количество контактов для использования их в качестве аналоговых входов ≥ 6
Датчик линии
Длина волны 950 нм
Потребляемая мощность ≤ 300 мВт
Размер печатной платы для установки датчика ≤ 30х15 мм

Дальномер
Диапазон измерения [2…100] см
Рабочий угол наблюдения ≥ 30 град
Ток потребления в рабочем режиме ≤ 15 мА

Доступность: Нет в наличии

24 500,00 руб.
CMA

Описание товара

Подробности

Робототехнический набор представляет собой набор–конструктор, обеспечивающий изучение электроники, мехатроники, программирования, алгоритмизации и физики. Набор предназначен для сборки роботизированной мобильной колесной платформы, которая представляет собой устройство, обеспечивающее как горизонтальное, так и вертикальное позиционирование. Работа с комплектом объединяет в себе задачи по механической сборке корпусных элементов, монтажу электрических схем, изучению основ программирования, использованию датчиков для контроля ориентации роботизированной платформы, цифровой обработки сигналов, получаемых от датчиков и созданию алгоритмов для автоматического управления платформой, а также взаимодействию между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных. Роботизированный комплект способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления. В состоянии горизонтального позиционирования устройство имеет 3 точки опоры и служит для изучения основ управления роботами, движущимися по плоскости (движение по линии, вдоль стен, обнаружение и объезд препятствий и т.д.). В состоянии вертикального позиционирования устройство балансирует на двух соосно установленных колесах и обеспечивает изучение принципов балансирования с использованием датчиков ориентации в пространстве. Набор-конструктор включает в себя комплект деталей корпуса, все необходимые элементы крепления, комплект датчиков, комплект исполнительных устройств и механизмов, управляющую плату, плату расширения, аккумуляторный блок, плату зарядки аккумуляторов, тумблер включения питания, комплект соединительных проводов, а также ПО и Методическое пособие по сборке устройства, его настройке и использованию. Комплект деталей корпуса состоит из 3 деталей, выполненных из прозрачного пластика, и в собранном виде обеспечивает установку всех элементов роботизированной мобильной колесной платформы. Для облегчения процесса обучения плата микроконтроллера позволяет пользователю подключать Arduino-совместимую периферию: датчики, платы расширения и электромеханические устройства. Плата расширения геометрически Arduino-совместима, обеспечивает передачу данных по протоколу Bluetooth 2.0 и содержит драйвер для управления 2-мя двигателями постоянного тока с током потребления до 2 А на канал. Плата зарядки аккумуляторов геометрически Arduino-совместима, обеспечивает заряд аккумуляторов входящих в состав набора от внешнего источника питания. Одна из плат входящих в состав набора оборудована датчиками ориентации в пространстве. В состав комплекта датчиков входят аналоговые датчики линии в количестве 2 шт и один дальномера. Комплект исполнительных устройств и механизмов включает в себя : мотор- редуктор - 2 шт. серводвигатель – 1шт., а также комплект колес и шаровых опор. Программное обеспечение для роботизированного комплекта поставляется в виде исходных текстов на диалекте языка С++ и оформлено в форме уроков, демонстрирующих решение конкретной задачи, поставленной в каждой главе методического пособия. Методическое пособие состоит из 9 глав, 4 из которых рассматривают такие вопросы как: взаимодействие микроконтроллера с исполнительным устройством; управление исполнительным устройством, реакция на изменение состояния одного или нескольких датчиков как без цифровой обработки сигнала, так и с ней. Отдельные главы посвящены взаимодействию между различными устройствами и роботом посредством беспроводных протоколов передачи данных, дистанционному управлению роботом, а также роботу, балансирующему в вертикальном положении как с передачей телеметрии так и без нее.

Дополнительно

Дополнительно

Вес 1.0000
Производитель CMA
Страна изготовитель

Отзывы

Напишите ваш собственный отзыв

Оставлять отзывы могут только зарегистрированные пользователи. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь

Метки товара

Метки товара

Используйте пробелы для отделения меток. Используйте одинарные кавычки (') для фраз.